1.    功能概述

YMG(A)系列智能控制器采用MCU控制，可接收開關量信號、比例信號，處理后驅動配接控制電機正、反轉的三相接觸器或固態繼電器等驅動部件，實現執行器的開關操作。控制器內部集成完善的過熱、缺相、過力矩等保護電路。控制器對外可提供比例信號反饋，多路現場可編程繼電器狀態反饋。依控制信號分為開關型和調節型，依供電電源分為單相和三相等。

開關型電動執行器接收外部提供的開關量信號，由MCU控制板進行處理，輸出指令經放大后驅動執行器電機進行遠程開、關動作。

調節型電動執行器在開關型的基礎上，可接收外部提供的比例信號。

總線型電動執行器在開關型的基礎上，可接收MODBUS總線的控制命令。

2.    主要技術特點及指標

1.   輸入電壓范圍：三相：AC342V～418V  50/60Hz（特殊電壓需定制），單相：AC198V～242V 50/60Hz（特殊電壓需定制）

2.   配套使用電位器或絕對編碼器，閥位不會丟失，可保證高精度，無需電池支持。

3.   紅外設定器及按鈕（磁隔離技術）均可設定工作參數，方便實用，真正實現免開蓋。

4.   簡潔、直觀的中文菜單，人機交換界面更人性化，方便調試，同時可提供英文菜單，方便出口配套。

5.   提供6個現場可編程單穩態繼電器反饋。

6.   輸入/輸出信號通道均經過光電隔離（可承受5000V浪涌電壓）。

7.   位置反饋4～20mA信號負載電阻：50Ω～750Ω,精度：0.5%；

8.   工作溫度范圍：-30℃～+60℃。

3.    顯示界面

上電會顯示軟件版本號和機型。

[大數碼管]以XX.X的形式表示版本號，如“2.5”。

[小數碼管]以A+數字方式表示機型，規定如下：

[A00]：開關型-開關力矩

[A01]：開關型-電子力矩

[A02]：調節型-開關力矩

[A03]：調節型-電子力矩

[A04]：總線型-開關力矩

[A05]：總線型-電子力矩

指示燈邏輯狀態

電源指示――接通電源黃燈亮；

開啟過程――紅燈閃、綠燈滅；

全開位置――紅燈亮、綠燈滅；

關閉過程――綠燈閃、紅燈滅；

全關位置――綠燈亮、紅燈滅；

4位[大數碼管]

1.  工作時，顯示行程的百分比/mA值

2.  行程設置時，顯示行程編碼器數值的高4位

3.  參數設置時，顯示/設置對應參數值

4.  斷開模式時，顯示OFF

3位[小數碼管]

1.  工作時，顯示力矩值(電子力矩時顯示)

2.  故障時，顯示相應的故障代碼（E00-E11）

3.  行程設置時，顯示行程編碼器數值的低3位

4.  參數設置時，顯示參數號（Fxx/Pxx）

5.[L]：行程設置時表示關位

6.[H]：行程設置時表示開位

 ：口令標志

4.    操作方式

1.   執行機構在不打開箱蓋的前提下，有操作面板按鍵和紅外遙控器操作兩種參數設置和調試方法，紅外遙控器操作更適合于防爆的危險場合。

2.   所有閥門運行調試數據均存入控制模塊斷電記憶存儲器內，用戶可以通過操作顯示面板上的按鍵或紅外線遙控器在執行機構的液晶顯示窗口查看所有的功能參數。

3.   所有參數設置必須是在閥門處于停止的狀態下進行。

4.   參數設置完成后，畫面會閃爍，提示用戶參數已保存。

4.1.  旋鈕

左旋鈕有3個鍵（另外有個隱藏鍵），右旋鈕有4個鍵。旋鈕撥到箭頭標記處時，該鍵有效。

旋鈕操作說明

以下均用[右旋鈕]+[左旋鈕]的形式表示旋鈕操作，如[斷]+[停]表示右旋鈕撥到[斷]，[左旋鈕]撥到[停]。

工作模式切換

1.  [斷]+[停]，進入斷開畫面，顯示OFF（3位小數碼管）。

2.  [現場]+[停]，進入現場操作，顯示[現場]。

3.  [遠控]+[停]，進入遠控操作，顯示[遠程]。

進入參數設置

1.  [設定]+[停]，進入參數設置，菜單號為[F]。

2.  [設定]+[開]，等待3s后，進入開行程設置，顯示[H]。

3.  [設定]+[關]，等待3s后，進入關行程設置，顯示[L]。

現場操作

右旋鈕放在[現場]不動，撥動左旋鈕處于[開]/[關]/[停]，分別執行閥門的開/關/停操作。

遠控操作

旋鈕保持[遠控]+[停]，根據外接信號，執行閥門的開/關/停操作。

行程設置

1.  進入斷開畫面后，可將旋鈕撥到[設定]+[開]/[設定]+[關]分別進行開/關行程設置。

2.  旋鈕撥到位后，等待3s，進入開/關行程設置，畫面[H]/[L]閃爍，顯示值切換為行程當前值。

3.  左旋鈕撥到[開]/[關]/[停]，分別執行閥門的開/關/停操作。

4.  行程調整后，旋鈕撥到[遠控]+[停]，保存設置并返回斷開畫面。

5.  行程設置中可將旋鈕撥到[斷]+[停]中斷設置，并返回斷開畫面。

參數設置

1.  旋鈕撥到[設定]+[停]，可進入參數設置

2.  如口令有效，則需要輸入3位口令，無口令則直接進入參數畫面。

3.  左旋鈕撥到[開]/[關]，修改數值；右旋鈕撥到[現場]，切換修改位（閃爍）。

4.  輸入完成后，旋鈕撥到[遠控]+[停]，口令正確則自動進入參數畫面，口令錯誤則需要重新輸入。

5.  進入參數畫面后，畫面閃爍顯示當前的[參數號]（3位小數碼管）。

6.  此時可將旋鈕撥到[開]/[關]選擇[參數號]，[參數值]（4位大數碼管）隨之改變。

7.  旋鈕撥到[遠控]+[停]，進入對應參數，此時[參數值]（4位大數碼管）開始閃爍。

8.  左旋鈕撥到[開]/[關]，修改數值；右旋鈕撥到[現場]，切換修改位（閃爍）。

9.  修改完成后，旋鈕撥到[遠控]+[停]，確認修改，并自動進入下一參數。

10. 參數設置中可將旋鈕撥到[斷]+[停]中斷設置，并返回斷開畫面。

4.2紅外遙控器

遙控器如下

1.  關閥鍵

2.  開閥鍵

3.  確認OK1鍵（現場）

4.  確認OK2鍵（遠控）

5.  設定鍵

6.  斷開鍵

7.  紅外發射

遙控操作說明

現場操作

旋鈕撥到[現場]+[停]，可按遙控的[開]/[關]鍵分別執行閥門的開/關操作。

使用遙控器操作時，按確認OK1鍵，進入現場模式，按遙控的[開]/[關]鍵分別執行閥門的開/關操作

開關閥時，按一下遙控[開]/[關]鍵，閥門動作并自動保持，再按一下閥門停止。

行程設置

1.  進入斷開畫面后，可長按[開]/[關]鍵分別進行開/關行程設置。

2.  長按3s后，進入開/關行程設置，畫面[H]/[L]閃爍，顯示值切換為行程當前值。

3.  此時可按[開]/[關]鍵，分別執行閥門的開/關操作。

4.  行程調整后，按[確認2]鍵，保存設置并返回斷開畫面。

5.  行程設置中可按[斷開]鍵中斷設置，并返回斷開畫面。

參數設置

1.  進入斷開畫面后，可長按[設定]鍵進入參數設置。

2.  如口令有效，則需要輸入3位口令，無口令則直接進入參數畫面。

3.  按[開]/[關]鍵修改數值，按[確認1]鍵切換修改位（閃爍）。

4.  輸入完成后，按[確認2]鍵，口令正確則自動進入參數畫面，口令錯誤則需要重新輸入。

5.  進入參數畫面后，畫面閃爍顯示當前的[參數號]（3位小數碼管）。

6.  此時可按[開]/[關]鍵選擇[參數號]，[參數值]（4位大數碼管）隨之改變。

7.  按[確認2]鍵進入對應參數，此時[參數值]（4位大數碼管）開始閃爍。

8.  按[開]/[關]鍵修改數值，按[確認1]鍵切換修改位（閃爍）。

9.  修改完成后，按[確認2]鍵確認修改，并自動進入下一參數。

10. 參數設置中可按[斷開]鍵中斷設置，并返回斷開畫面。

4.3遠控操作

旋鈕保持[遠控]+[停]，根據外接信號，執行閥門的開/關/停操作。

開關型通過外接的開關量信號[遠程開]/[遠程關]執行閥門的開/關/停操作。

根據參數F00設置不同，開關型可分為4種模式：點動/保持/有信開無信關/有信關無信關。

4.3.1點動

參數F00設置為0，遠控操作為點動模式。

[遠程開]/[遠程關]有信號時，分別執行閥門的開/關操作。

信號消失，閥門停止。

4.3.2保持

參數F00設置為1，遠控操作為保持模式。

[遠程開]/[遠程關]有信號時，分別執行閥門的開/關操作并自動保持。

信號消失，閥門將繼續動作，直至到位或[遠程停]有信號。

閥門動作時，如果有反方向遠程信號輸入，則先停止，然后再向反方向動作。

4.3.3有信開無信關

參數F00設置為2，遠控操作為有信開無信關。

[遠程開]有信號時，執行閥門的開操作，直至開到位。

[遠程開]無信號時，執行閥門的關操作，直至關到位。

[遠程關]信號在此模式下無用，可不接。

4.3.4有信關無信開

參數F00設置為3，遠控操作為有信關無信開。

[遠程關]有信號時，執行閥門的關操作，直至關到位。

[遠程關]無信號時，執行閥門的開操作，直至開到位。

[遠程開]信號在此模式下無用，可不接。

5.    參數表

不同機型的參數表也不一樣，請參照對應機型的參數表。

機型可以在上電時的初始畫面觀察，分別為[A00]-[A05]。

參數分常用參數[F]和隱藏參數[P]，隱藏參數可通過最后一個F參數輸入口令進入。

5.1.  開關型-開關力矩

上電時機型顯示為：[A00]。

常用參數

隱藏參數（一般不需要修改，如需調整請聯系廠家在指導下完成）

6.    故障代碼表